Слово lemur происходит от латинского слова lemures. Некоторые словари переводят это слово как “призраки”, но в римской мифологии это определение намного шире. Lemures в Древнем Риме были скелетообразные призраки, которые бродили по земле в ночное время, принося боль и страдание всему живому. Это были жестокие призраки нечестивых душ: воров и преступников, казненных и проклятых, и всех тех, кто по каким-то причинам не был погребен должным образом.
Доподлинно неизвестно, почему римляне называли этих демонов lemures, однако, согласно теории, выдвигаемой Овидием, первым из этих существ был призрак Рема, легендарного основателя Рима, который был убит своим братом-близнецом Ромулом. Фестиваль Lemuria, изначально Remuria — фестиваль в честь ознаменования смерти Рема и успокоения его души.
Один из известных ученых своего времени, Линней, создал классификацию, которая делит все живые существа в сложной иерархии царств, родов и видов. Он то и подарил лемурам их причудливое название, сравнив с призраками Древнего Рима.