Пример: Мама недосмотрела за сыном, и он упал с лестницы.
"Недосмотреть" означает "не уберечь, упустить из виду, не заметить", а сама приставка "недо-" подразумевает недостаточное действие, ниже нормы.
Однако это же слово может писаться и раздельно. Сравните: Я не досмотрел передачу.